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步进电机减速机和伺服电机减速机的辨别方法
编辑:淄博博迈减速机厂   时间:2017-07-03

步进电机减速机和伺服电机减速机的辨别方法如下:

        力矩范围:步进电机减速机系统一般为中小力矩(一般在40nm以下)范围;伺服电机减速机系统可实现全范围。

        速度范围:步进电机减速机系统速度低(一般在2000rpm以下,大力矩电机小于1000rpm);伺服电机减速机系统速度高(交流伺服可达5000rpm),直流伺服电机可达1-2万rpm

       控制方式:步进电机减速机系统主要是位置控制,也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式,低速时有振动(但使用高细分驱动器可明显改善),伺服电机减速机系统闭环控制,运行平滑。

       精度:步进电机减速机系统一般精度较低,使用高细分驱动器时较高。伺服电机减速机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。

       矩频特性:步进电机减速机系统高速时力矩下降快;伺服电机减速机系统的矩频特性好,特性较硬。

       过载特性:步进电机减速机系统过载时会失步;伺服减速机电机系统短时可承受3-10倍过载

       反馈方式:步进电机减速机系统大多数为开环控制,也可接编码器反馈,防止失步;伺服电机减速机系统为闭环方式,编码器反馈。

       响应速度:步进电机减速机系统相应速度一般,伺服电机减速机系统相应速度较快。

       耐振动:步进电机减速机系统耐振动好,伺服电机减速机系统耐振动一般

       温升:步进电机减速机系统运行温升较高,伺服电机减速机系统一般

       维护性: 步进电机减速机系统基本可以免维护,伺服电机减速机系统维护性较好

       价格:步进电机减速机系统价格低,伺服电机减速机系统价格高

 

 

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