步进电机减速机和伺服电机减速机的辨别方法如下：

        力矩范围：步进电机减速机系统一般为中小力矩（一般在40nm以下）范围；伺服电机减速机系统可实现全范围。

        速度范围：步进电机减速机系统速度低（一般在2000rpm以下，大力矩电机小于1000rpm）；伺服电机减速机系统速度高（交流伺服可达5000rpm）,直流伺服电机可达1-2万rpm

       控制方式：步进电机减速机系统主要是位置控制，也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善），伺服电机减速机系统闭环控制，运行平滑。

       精度：步进电机减速机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高。伺服电机减速机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。

       矩频特性：步进电机减速机系统高速时力矩下降快；伺服电机减速机系统的矩频特性好，特性较硬。

       过载特性：步进电机减速机系统过载时会失步；伺服减速机电机系统短时可承受3-10倍过载

       反馈方式：步进电机减速机系统大多数为开环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机减速机系统为闭环方式，编码器反馈。

       响应速度：步进电机减速机系统相应速度一般，伺服电机减速机系统相应速度较快。

       耐振动：步进电机减速机系统耐振动好，伺服电机减速机系统耐振动一般

       温升：步进电机减速机系统运行温升较高，伺服电机减速机系统一般

       维护性: 步进电机减速机系统基本可以免维护，伺服电机减速机系统维护性较好

       价格：步进电机减速机系统价格低，伺服电机减速机系统价格高