现在的永磁直流电机分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机，那么这两种永磁直流电机的工作原理和基本结构都是什么，都有哪方面的突出优势，根据自身工厂设备的特点该选择哪种，哪种电流机适配哪种产品？下面一一为您分析：
　　永磁有刷直流电机的工作原理有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

　　 在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。

        永磁无刷直流电机，伴随着电子控制技术和永磁材料技术的迅速发展，永磁无刷直流电机逐渐发展成熟。由于它作为在电动车的驱动电机使用时，能较好地满足电动车的各种性能要求，价格优势明显，所以很快成为了理想的电动车用驱动电机。 　　根据永磁体的形状和磁路结构的不同，其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。通常，反电势是正弦波的电机称为永磁同步电机。
　　无刷直流电机的组成它主要有三部分组成。转子的结构有凸极式和内嵌式两种，且由永磁材料制成。定子上的电枢与永磁有刷直流电机相反，所以它具有旋转的磁场和固定的电枢。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
　　由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。目前很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。
　　永磁直流电机的两类电机的工作原理以及结构如文上所述，并且两者的工作原理有所相同，都可应用于电动自行车的使用，只是性能会有所不同，顾客们在选择产品时，可以根据两类电流机的性能不同，在两类电机中选择合适自身需要的电机来发挥合适的作用。