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步进电机减速机:步进电机选择技巧
编辑:淄博博迈减速机厂   时间:2019-12-26

步进电机因采用开环控制,不需要运行量检测器或编码器,且因为电流触发器是由脉冲信号切换的,不需要位置检测和反馈装置的速度检测,因此步进电机可以跟随脉冲信号按正确的比例旋转,从而实现精确的位置和速度控制,并具有良好的稳定性。

步进电机的选择上容易出现的误区:
1.减速比越高,输出扭矩越大

2.变速箱的额定负载(或扭矩)是变速箱的终端输出扭矩。 实际上,额定转矩是指减速箱能够承受的转矩

3.减速比越大,输出转矩越大

4.如果电机理论上能够输出50nM 扭矩,其中一些实际上超过12n。

5.速比越高,输出精度越高。

6.步进电机低速抖动也会导致使用的噪声转矩不够,有必要更换减速器。 除额定转矩减小外,变速箱还要注意步进电机转矩频率的特性。

选择优质的步进电机时要注意以下几点:

1.步进角: 即步进电机的分辨率(即1脉冲运动) ,步进电机的步进角是根据电机的旋转圈而分成多少来确定的。

2.转速: 脉冲输入速度(脉冲 / 秒)随电机转矩变化。

3.转矩: 选择步进电机时,需要有负载时的转矩(kg-m)1.5至2倍来确定。

4.负载惯量: 根据使用场合计算负载惯量,然后根据步进电机规格表,允许负载惯量的选择应大于计算值的1.3倍。

5.驱动器: 连接控制器或直接接收外部信号,然后控制步进电机的动作。 步进电机的性能直接受到驱动器的影响。

6.带减速器: 采用带减速器的步进电机可以实现减速、高转矩、高分辨率,减少负载惯量施加到电机轴上,提高起动和停止时的阻尼特性,进而减少振动运行。


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