伺服电机是数控机床生产设备中的重要设备。众所周知，数控系统的精度非常高，伺服电机也是一种理想的速度和精度控制设备。 同时，它可以用于闭环系统内部，也就是说，它可以随时向系统发送信号，并对系统自身的信号进行修正操作，它还可以由单片机控制。 这么高精度的数控机床是怎么工作的？

伺服马达内的转子是永磁体。 由驱动器控制的 u / v / w 三相电场形成电磁场。 转子在这个磁场的作用下旋转。 同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器通过比较反馈值与目标值来调整转子旋转角度。 伺服系统是一种能使被控对象的位置、方向、状态等输出控制量跟随输入目标(或给定值)的自动控制系统。

伺服电机减速器相关参数:

1.减速比: 输入转速和输出转速比。 输出转速: 100转 / 分钟输入转速: 甚至能达到18000转 / 分钟

2.工作寿命: 指伺服电机减速器在额定输入转速时的累积工作时间。

3.工作温度: 一般在 -25 °c 至100 °c 左右，通过改变润滑脂可以改变其工作温度。

4.满载效率: 减速器在较高负载下输出转矩不能停止时的传动效率。

5.额定转矩: 伺服电机减速器的额定转矩是指允许减速器长时间运行的额定寿命的转矩。 当输出转速为每分钟100转时，

6.减速器的寿命就是平均寿命，超过这个值就会降低减速器的平均寿命。 当减速机输出扭矩超过两倍时发生故障。

伺服电机主要依靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机在每个旋转角度发出相应数量的脉冲，从而形成对应的，或闭环的，对伺服电机接收到的脉冲的响应，使系统知道多少脉冲发送到伺服电机，同时，多少回，从而可以非常准确地控制旋转，从而实现精确的定位，可以达到0.001 mm。