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伺服电机减速机未来发展趋势
编辑:淄博博迈减速机厂   时间:2020-01-17

近年来,以伺服电机为代表的运动控制产品市场呈上升趋势。主要原因在于,随着人口红利的消失,中国制造企业开始从粗放型生产转向精细化生产。工厂自动化改造和自动化生产线的应用对自动化设备的需求释放,使得伺服系统的需求增加。伺服电机是影响机器人作为控制系统执行器性能的主要因素之一。 工业机器人专用伺服驱动系统已有50多年的历史,特别是近年来随着电力电子技术、电机永磁体材料技术和控制总线技术的发展,伺服驱动器在加工速度、响应速度和控制精度方面都有了很大的提高。采用伺服电机驱动机器人关节,要求较大功率质量比和力矩惯性比,起动力矩大,惯性小,速度范围宽平稳。特别是对于机器末端作用器夹持器,应该采用体积小、质量小的电机,特别是在需要快速响应时,伺服电机必须具有高可靠性和大的短期过载能力。

随着我国从制造大国向制造大国转变,数字交流伺服系统的性价比逐步提高,交流伺服系统作为高精度的电机控制元件,在行业中的市场也在稳步上升。 而伺服系统作为数控机床的重要组成部分,也一直是影响系统加工性能的重要指标之一。

近年来各地对伺服系统的动静态特性的改进也是伺服驱动技术的发展和出现的多种形式。 决定交流伺服系统性能的关键因素仍然是伺服控制技术,但由于交流伺服系统本身具有极其先进的控制原理和低成本、免维护的特点,而且其控制特性也全面超越了直流伺服系统。

在未来的发展过程中,它必将取代大部分甚至全部的直流伺服系统。 通过对现有工作模式的分析,指出今后的工作效率将大大高于高效、分辨率、高精度和高性能的发展方向。 此外,随着智能化的广泛传播和网络模块化的普及,现代交流伺服驱动装置还具有参数存储功能,以及对自身故障的诊断和分析功能,一些伺服电机甚至具有参数辨识能力,在发现振动时能自动抑制振动,并能自动测量和复位编码器。这些都是伺服电机在智能化阶段的发展趋势。网络的关键发展方向是如何适应高性能运动控制对实时性、同步性和可靠性的数据传输要求。高等数控系统的成功开发也表明,网络化数字伺服系统的开发已成为当前迫切需要解决的问题,伺服电机驱动、电源、再生制动以及电机与电机之间的通信正朝着模块化的方向不断发展。


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